隋唐是由楊堅和李淵建立的兩個不同的朝代， 一個是姓楊，一個是姓李，但為什麼說隋唐本是一家呢？這就要從隋唐的統治階級——關隴軍事貴族集團說起。早在北魏時期，「關隴集團」的前身其實是「武川集團」。
當時的北魏，為了保障首都平城（山西大同東北）安全，在河北北部還有內蒙古南部區域接連建立了六個軍鎮，稱呼為六鎮，宇文泰家族的武川鎮就是其中一個。 連年的戰爭使得六鎮風光無限，長期的共同生活讓他們之間或為兄弟、或為袍澤，又或者是聯姻。就此形成了一張復雜且牢固的社會關系網。
後來北魏孝文帝推行漢化并遷都洛陽后，六鎮終成時代棄兒。正光五年（公元524年），六鎮戍卒發動叛亂。很快，曾輝煌一時的北魏陷入了內亂。 後來便出現來自懷朔鎮的高歡和來自武川鎮的宇文泰，他們控制的北魏皇族，分別建立了東魏和西魏。
西魏的勢力范圍包括陜西關中和甘肅隴山等地，東起潼關，西至寶雞。但建立之初在實力上遠不如高歡控制的東魏，不過宇文泰通過了一系列自上而下的改革措施， 整合鮮卑貴族、漢化五胡等勢力，團結了一切可以團結的力量，提高軍隊的戰斗力。
再看隴地，有長約300余公里的平原，此地在渭河、涇河和洛河等河流的滋潤下，土地肥沃。何況秦人先祖贏非子善于牧馬，「好馬及畜，善養息之」， 至北魏太武帝，僅隴地一處牧場，「馬至二百余萬匹，橐駝將半之，牛羊則無數。」
進而宇文泰設八柱國和十二大將軍，將關隴貴族緊緊的團結起來，這就是影響深遠的「關隴集團」。在這些核心成員中，楊忠是隋文帝楊堅的父親，其后代是隋朝皇族；李虎是唐高祖李淵的祖父，其后代是大唐皇族；李弼是隋末瓦崗軍首領李密的曾祖父。
為了更進一步加強20個家族三大派系之間的關系，集團內部開始了一輪又一輪的聯姻運動。將自己的五女兒嫁給了大將竇毅，竇毅也有樣學樣，將女兒也就是宇文泰的外孫女嫁給了李淵，這個宇文泰外孫女就是李建成、李世民、李元吉、李玄霸的媽媽。
不過最強的當屬獨孤信，他成為了北周、隋、唐三朝老丈人。三個女兒分別做了北周、隋、唐的皇后，長女為北周宇文毓的皇后， 四女為李淵之母元貞皇后，七女為隋文帝的文獻皇后，因此李淵稱隋文帝為姨父， 李淵與隋煬帝為表兄弟。
有了馬匹與關隴集團的助力，宇文泰便統一了北方。公元556年，當西魏的實際掌權者宇文泰去世后，雖然三子宇文覺建立了北周，但關隴集團畢竟失去了核心領導人。 此時楊堅憑借關隴勛貴和外戚的雙重身份奪取了中樞大權，一躍成為關隴集團新的領導者。
楊堅遂在不到一年的時間里，完成了輔政、平叛、篡周等事件，締造了大隋帝國。可是隋朝的第二位皇帝隋煬帝，在位時太過于激進，始終沉迷于建立自己的豐功偉績。 公元618年，隋煬帝表哥——關隴集團中的核心、元老級貴族李淵舉旗討伐，完成隋唐易代。
唐武德九年（公元626年），高祖李淵確定了43位初唐功臣，有18位出身關隴集團，約總數的41.86%。貞觀十七年（公元643年）， 太宗李世民再定「凌煙閣二十四功臣」，關隴集團成員占據了9人，超過總數37.5%。
當武則天取得最高權力成為中國歷史上第一位女皇帝后，采取更為有效的手段打擊關隴軍事貴族集團，隨著集團內最后的元老孫無忌倒台， 關隴集團算是真正在唐廷失去了影響了，關隴軍事貴族集團不復往日榮耀，終于黯然謝幕。